机体结构
•橫行軸采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以選用Ac伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。
•橫行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、*能、震动小、使用寿命长的要求。
•零件采用*模组化生产，高强度铝合金精密铸造，搭配CNC精密加工，整机稳固可以承受高速运动，耐久使用寿命长。
•双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
•预留气压管路与检测信号，预留一吸一抱两个回路，可应付各种成品多样化的取出。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出，固定倒角90度。
•橫行轴采用进口无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，**耗使用寿命长。两端停止均有气压 缓冲及油压缓冲器，停止平稳。
•橫行轴采用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮同步带传动，速度快定位精（±0.15mm），噪声小；可应用于需定位**之取出。配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，**耗使用寿命长。
•橫行轴采用变频马达驱动，可节省空气消耗量，配合高刚性精密线性滑轨。動作平稳顺畅，**耗使用寿命长。
电控系统
•掌上型操作器，采用对话式的操作介面， 简单易学，可切换中英文操作幕面。
•內建8组标准程式与80套用户自由编程程式，可以随心所欲的搭配使用。具L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设计、不良品警报等功能。
•模组化的PCB设计，更换维修非常的方便；特別重与与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出信号都使用干接点信号，以防止相互干扰。
•横行AC伺服马达驱动可实现多点排列产品及循环放置产品，较多可放99点。
•具标准接面可连接承接台或输送带。
•可选购中板检测、剪水口和喷离型济裝置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。
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